Solucionado.
El problema era que mi id y password no estaban sincronizados con Teamspeak.
¿Como se sincroniza? Pues en mi caso vas a este enlace
http://www.ivao.aero/members/person/details6.asp?ID=415232 (el ultimo numero del enlace debe ser tu id)
Y en la web aperece tu informacion y abajo pone "Account synchronization", lo pulsas y ves tu estado en los servidores de Teaspeak. para sincronizarlos pulse al lado de cada servidor de TS "reset account" y ya esta, mano de santo.
Espero que sirva de ayuda para alguien.
Saludos a todos y gracias.