Pues si Jordi se trata del pushback, gracias. He descargado en org, ya que el enlace q me proporcionas por lo visto ha dejado el proyecto pushback en standby. Se trata de un plugin llamado easy_pushback. La verdad es que hace la misma tarea, pero sabeis si existe la manera de realizar la operacion con un vehiculo tal y com sale en el video. El q me he descargado no existe vehiculo solo retrocede el aparato.
Gracias por la atencion!!