Para los que tenéis el T16000, pasado un tiempo (no mucho, por desgracia) el joystick tiene la tendencia de que su eje Z deja de funcionar correctamente. Esto es debido a que los contactos se ensucian y no reciben la información correctamente. La solución es simple y require un pequeño rato de vuestro tiempo. Os la dejo por aquí. Yo acabo de hacer el arreglo y salvo quitar el pin, que requiere algo de fuerza, elresto era pan comido.
Recomiendo intentar no cortar los pines de plástico, porque así luego puedes volver a colocar todo en su sitio.
https://docs.google.com/document/d/e/2PACX-1vTXIeArrGBlZ5YAMRVexKGuIzdoK_0_TxwjfY__lb2HfdakN5SPLdfEwsjspPcHcPYBxIsBwqUzlQc1/pub