Buen dia, quiero hacer uso de un encoder conectado a un Arduino Uno en los pines 2 y 3 (pin A y Pin B respectivamente) para la modificacion de comandos en xplane con el plugin XPLDirect. Quisiera saber si me pueden ayudar con el codigo, ya que he hecho el mío pero no puedo ya que se activan dos comandos (altitud en alto y bajo al mismo tiempo).
#include <arduino.h>
#include <XPLDirect.h>
#include <stdio.h>
XPLDirect Xinterface(&Serial);
const int PinA = 2;
const int PinB = 3;
float horizUp;
float horizDown;
const int timeThreshold = 50;
long timeCounter = 0;
const int pasosMax = 255;
volatile int ISRCounter = 0;
int contador = 0;
bool giroCW = true;
void setup()
{
pinMode(PinA, INPUT_PULLUP);
pinMode(PinB, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinA), doEncodeA, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinB), doEncodeB, CHANGE);
Serial.begin(XPLDIRECT_BAUDRATE); // start serial interface. Baudrate is specified in the header, dont change
Xinterface.begin(\"Xplane Demo\");
//Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_down\", XPL_READ, 100, 0, &verticalSpeed);
Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_down\", &horizDown);
Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_up\", &horizUp);
}
void loop()
{
Xinterface.xloop();
if (contador != ISRCounter)
{
contador = ISRCounter;
Serial.println(contador);
}
delay(100);
}
void doEncodeA()
{
if (millis() > timeCounter + timeThreshold)
{
if (digitalRead(PinA) == digitalRead(PinB))
{
giroCW = true;
if (horizUp + 1 <= pasosMax) horizUp++;
}
else
{
giroCW = false;
if (horizDown - 1 > 0) horizDown--;
}
timeCounter = millis();
}
}
void doEncodeB()
{
if (millis() > timeCounter + timeThreshold)
{
if (digitalRead(PinA) != digitalRead(PinB))
{
giroCW = true;
if (horizUp + 1 <= pasosMax) horizUp++;
}
else
{
giroCW = false;
if (horizDown - 1 > 0) horizDown--;
}
timeCounter = millis();
}
}
