Creo que para asignar el A/P y otras funciones tienes que ir a la pestaña de ajustes/joystick y equipos/botones avanzados y ahí asignas dentro de las opciones de autopilot el "servos_toggle" a un botón del Joystick.
Espero sea eso lo que buscas.
Saludos.
Muchas gracias Nikit, por tu rápida y acertada respuesta, efectivamente con el citado comando, he pogramado el joystick para activar A/P.
Alphacentaur
