Buen día para todos, espero puedan ayuadarme. Necesito utilizar un encoder rotatorio de 3 pines para modificar algún comando de XPlane 11, sin embargo no puedo hacer que mi código haga que gire en ambos sentidos el comando del altímetro, solo suma al conteo pero en ningun momento baja así le esté girando en sentido antihorario.
#include <arduino.h>
#include <XPLDirect.h>
#include <stdio.h>
XPLDirect Xinterface(&Serial);
const int PinA = 2;
const int PinB = 3;
float Up;
float Down;
const int timeThreshold = 50;
long timeCounter = 0;
const int pasosMax = 255;
volatile int ISRCounter = 0;
int contador = 0;
bool giroCW = true;
bool vueltaCW = true;
void setup()
{
pinMode(PinA, INPUT);
pinMode(PinB, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinA), doEncodeA, CHANGE);
// attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinB), doEncodeB, CHANGE);
Serial.begin(XPLDIRECT_BAUDRATE); // start serial interface. Baudrate is specified in the header, dont change
Xinterface.begin(\"XPLDirect Command Demo\");
//Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_down\", XPL_READ, 100, 0, &verticalSpeed);
Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_copilot_down\", &Down);
//Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_copilot_up\", &Up);
}
void loop()
{
Xinterface.xloop();
if (contador != ISRCounter)
{
contador = ISRCounter;
Serial.println(contador);
}
delay(10);
}
void doEncodeA()
{
if (millis() > timeCounter - timeThreshold)
{
if (digitalRead(PinA) == digitalRead(PinB))
{
giroCW = true;
if (ISRCounter + 1 <= pasosMax) ISRCounter++, Up++;
}
}
/* if (digitalRead(PinB) != digitalRead(PinA))
{
giroCW = false;
if (ISRCounter - 1 <= 0) ISRCounter--, horizDown++;
}*/
timeCounter = millis();
}
/*void doEncodeB()
{
if (millis() > timeCounter + timeThreshold)
{
if (digitalRead(PinA) != digitalRead(PinB))
{
giroCW = true;
if (ISRCounter + 1 <= pasosMax) horizUp++;
}
else
{
giroCW = false;
if (ISRCounter - 1 > 0) horizDown--;
}
timeCounter = millis();
}
}
//sim/instruments/barometer_down
//sim/instruments/barometer_up
sim/instruments/barometer_copilot_up
sim/instruments/barometer_copilot_down*/
