es que las batidoras no son nada fáciles

lo ideal es pedales rotaxción+1 joy colectivo+1joy ciclico, y aún así JAMAS he conseguido un buen aterrizaje de "precisión", falta sentirlo en la parte baja de la barriga

que es donde hay el giróscopo

aqui tienes un manual en frances y referencia a otro en ingles (izquierda arriba)
http://xplanefr.free.fr/